Bed slinger vs CoreXY: wat is het echte verschil?

Sommige 3D-printers slingeren het hele bed heen en weer. Andere houden het bed stil en laten de printkop rondvliegen in een kast. Bedslinger of CoreXY: wat is het echte verschil?

Hier zie je het. Print een hoog, dun onderdeel snel, en je krijgt misschien rimpels net na de hoeken, of een wiebelige top. Een deel van de oorzaak is hoeveel massa je printer moet bewegen. We vergelijken beide machines en temmen het trillen op allebei.

In Machine Room nummer één volgden we het filament door een bedslinger. Even herhalen: de printkop schuift naar links en rechts, dat is X. Het hele bed schuift heen en weer, dat is Y.

Je print rijdt mee. Elke Y-beweging duwt hem naar voren, stopt hem en gooit hem terug.

Waarom is dat belangrijk? Elke beweging moet starten en stoppen, en kracht is massa maal versnelling. Dubbel zoveel massa vraagt dubbel zoveel kracht om even hard te versnellen.

En een bed is zwaar. Een aluminium plaat van 235 millimeter, 3 millimeter dik, weegt in zijn eentje al ongeveer 450 gram. Tel daar de slede, de bouwplaat en je print bij, en die wordt met elke laag zwaarder.

Als dat gewicht stopt, veren het frame en de riemen een heel klein beetje terug. De nozzle tekent dat gewiebel in de wand: rimpels net na elke hoek. Makers noemen dat ringing, of ghosting.

Nu de CoreXY. Hier beweegt het bed nooit in X of Y. Het zakt alleen, één laag per keer. De printkop doet alle snelle bewegingen, op een lichte brug.

En nu het slimme deel. Beide motoren zitten vast op het frame en trekken aan twee lange riemen. Draai ze allebei dezelfde kant op, en de kop beweegt langs X. Draai ze tegengesteld, en hij beweegt langs Y.

Pauzeer en raad. Wat als alleen motor A draait, en B stilstaat? A: de kop beweegt langs X. B: langs Y. Of C: schuin?

Het is C. Schuin, onder 45 graden. Geen van beide motoren heeft een eigen as. Elke rechte beweging in X of Y heeft ze allebei nodig.

De motoren blijven dus staan, en het bed ook. Alleen de printkop en een lichte brug bewegen snel. Minder bewegende massa, dus een CoreXY kan meestal harder versnellen, met minder ringing.

Toch geen simpele winst. Het bed van 235 millimeter van een bedslinger veegt over ongeveer 470 millimeter, van voor naar achter. Een CoreXY is een kast, net rond zijn bed.

CoreXY betaalt met complexiteit: twee lange riemen die gelijk gespannen moeten zijn, en een frame dat haaks moet staan. Een bedslinger is eenvoudiger om te bouwen en te herstellen. Maar een CoreXY is al een kast, dus hij is makkelijker af te sluiten met een behuizing.

Wat je ook hebt, het trillen valt te temmen. Veel printers gebruiken nu input shaping: de firmware weet hoe het frame wiebelt, en vormt elke beweging zo dat dat wordt opgeheven.

Verlaag in je slicer de versnelling van de buitenwand, bijvoorbeeld tot de helft. Alleen de zichtbare wanden worden rustiger, dus je verliest veel minder tijd dan wanneer je de hele print vertraagt.

Bekijk het op je eigen printer: print deze gratis toren. Elke wand heeft twee kleine inkepingen. Schijn met een lamp langs de wand net na elke inkeping. Verlaag dan de versnelling, print opnieuw, en vergelijk.

Welke past bij jou? Vooral kleine onderdelen, en je sleutelt graag? Een bedslinger doet het prima. Hoge onderdelen en veel snelheid? Dan verdient CoreXY zijn extra riemen. Hoe dan ook: stem de versnelling af.

Kort samengevat: bij een bedslinger is het bed de Y-as. Een CoreXY houdt zijn motoren stil en beweegt een lichte kop. Minder bewegende massa geeft meestal minder ringing.

De ringing-toren is gratis, link in de beschrijving. Laat in de reacties weten: heb jij een bedslinger of een CoreXY, en zou je overstappen? Volgende keer in de Machine Room: open frame of behuizing. Abonneer je, dan mis je het niet. Ik ben Spoolbert, tot de volgende keer.